(57)
Реферат
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.
Техническим результатом является значительное упрощение управления исполнительным механизмом робота при координации движения двух схватов.
Исполнительный механизм робота, содержащий стойку, один ведущий кривошип и дополнительные коромысла, шарнирно связанные с пятью шатунами, два из которых снабжены схватами и приводной двигатель, установленный в шарнире ведущего кривошипа, причем ведущий кривошип и дополнительные коромысла выполнены в виде рычага и базисных звеньев (треугольных жестких контуров) соответственно, и свободными вершинами шарнирно соединены между собой дополнительными бинарными звеньями.
(54)
Название
Исполнительный механизм робота с двумя схватами
(73)
Патентообладатель
Наурушев Батыр Кабирович (KZ)